ปี 1933 มีการเปิดห้องทดลองเครื่องมือเกี่ยวกับสายตา ที่ชั้น3 ของอาคาร Takekawaya ที่ย่านรปปงงิ ในโตเกียวห้องทดลองนี้ถูกตั้งขึ้นโดย Goro Yoshida ชายหนุ่มผู้หลงใหลในกล้องถ่ายภาพ และ Saburo Uchida พี่น้องตามกฎหมายของเขา

ปี 1934 ได้มีการผลิตกล้อง 35 ม.ม.ตัวแรกของญี่ปุ่น โยชิดะ ตั้งชื่อมันว่า “Kwanon” ตามชื่อของเทพธิดาแห่งความเมตตา และวางขายเดือนมิถุนายน ปี 1934 ในนิตยสารกล้องอาราชิ

ปี 1937 อุตสาหกรรมกล้องถ่ายรูปภายใต้ชื่อแคนนอนก็ถูกก่อตั้งขึ้น แรกเริ่มผลิตขึ้นไม่เกิน เดือนละ 10ตัวเท่านั้น

ปี 1939 มีการเริ่มผลิตเลนส์

ปี 1942 ทาเคชิ มิตาราอิ ได้ก้าวขึ้นมาเป็นประธานบริษัท

ปี 1945 บริษัทถูกทำลายเพราะผลพวงของสงครามโลกครั้งที่ 2

ปี 1946 ได้เปิดศูนย์บริการกล้องถ่ายรูปขึ้นที่ กินซ่า

ปี 1947 ชื่อบริษัทถูกเปลี่ยนเป็น Canon Camera Co,.Inc

ปี 1949 แคนนอนกลับมาทำการค้าอีกครั้งภายหลังสงคราม และในปีเดียวกันนี้ กล้องแคนนอน IIB ได้รับรางวัลการประกวดออกแบบกล้องถ่ายภาพที่ ซานฟรานซิสโก

ปี 1952 ได้ก่อกำเนิด IVSb แฟลชตัวแรกของโลก

ปี 1954 Robert Capa ช่างภาพชื่อดังของโลกมาเยี่ยมสำนักงาน Shimomaruko

ปี 1955 ช่วงฤดูใบไม้ร่วงแคนนอนเปิดสาขาที่แมนฮัดตั้น นิวยอร์ก ในขณะนั้นอเมริกาเป็นผู้นำในขณะที่ญี่ปุ่นพึ่งคืนสภาพภายหลังสงครามโลก ด้วยการช่วยเหลือของอเมริกา

ปี 1957 Canon Europa บริษัทผู้แทนจำหน่ายในยุโรป ได้จัดตั้งขึ้นที่กรุงเจนีวา ประเทศสวิตเซอร์แลนด์และในปีเดียวกันกล้องถ่ายภาพ L1 และ 8T 8mm. Cinecamera ได้รับรางวัล “ผลิตภัณฑ์ออกแบบยอดเยี่ยม”ที่จัดประกวดขึ้นที่ญี่ปุ่น

ปี 1962 Canon Latin America ผู้แทนจำหน่ายในลาตินอเมริกาจัดตั้งขึ้นที่ปานามา

ปี 1963 กล้อง Canonet เป็นที่ต้องการของนักสะสมอย่างมากด้วยตัวเลขการขายกว่า 1 ล้าน ชิ้น กล้อง “ Canonet ” ของแคนนอน

ปี 1966 บริษัท Canon U.S.A ,. Inc จัดตั้งขึ้นอย่างเป็นทางการ

ปี 1967 แคนนอนลาตินอเมริกา จัดตั้งขึ้นอย่างเป็นทางการ

ปี 1968 Canon Amsterdam N.V. (ขณะนั้นเป็น Europa N.V.) ถูกจัดตั้งขึ้น

ปี 1969 ชื่อบริษัทเปลี่ยนเป็น Canon Inc. และในปีเดียวกัน ศูนย์กลางงานวิจัยแคนนอนถูกจัดตั้งขึ้น และบริษัทCanon Camera Sales ก็จัดตั้งขึ้นเพื่อการตลาดในญี่ปุ่น

ปี 1971 แคนนอนเปิดตัวกล้อง F-1 เป็นครั้งแรก และเป็นการแข่งขันกันระหว่างแคนนอน กับ นิคอน ว่า F-1 ของแคนนอน กับ F2 ของนิคอน กล้องตัวไหนจะเป็นกล้อง SLR ระดับมืออาชีพที่ดีที่สุด

ปี 1972 โรงงานผลิตกล้องแห่งแรกในยุโรปของแคนนอน ถูกจัดตั้งขึ้นที่ เยอรมันตะวันตก

ปี 1974 Takeo Maeda ก้าวขึ้นมาเป็นประธานบริษัท

ปี 1975 Canon France S.A. ถูกจัดตั้งขึ้นที่ประเทศฝรั่งเศส และในปีเดียวกันนี่เอง แคนนอนสามารถพัฒนา Laser Printer ขึ้นเป็นผลสำเร็จ

ปี 1976 Canon (U.K.) Ltd. จัดตั้งขึ้นที่ประเทศอังกฤษ แล้วแคนนอนสามารถทำยอดขายสุทธิได้กว่า หนึ่งแสนล้านเยน แล้วในเดือนมิถุนายนปีเดียวกันนี้ แคนนอนได้ทำการพัฒนากล้องถ่ายรูปโดยการฝัง ไมโครคอมพิวเตอร์ ลงไปในกล้องถ่ายรูปรุ่น AE-1 ซึ่งจะทำให้กล้องสามารถควบคุมการถ่ายภาพได้อัตโนมัติจึงทำให้ไม่ว่าจะเป็นผู้เริ่มต้นการถ่ายภาพ ช่างภาพสมัครเล่น ก็สามารถใช้กล้อง SLR ได้ง่ายขึ้น

ปี 1977 Ryuzaburo Kaku ได้ก้าวขึ้นมาเป็นประธานบริษัท และในปีนี้แคนนอนได้รับรางวัล Academy Award จากเลนซ์ K-35 Series ซึ่งเป็นเลนซ์ของกล้องภาพยนตร์ 35ม.ม.

ปี 1979 Canon Singapore Pte. Ltd. และ Canon Hongkong Co., Ltd. ได้ถูกจัดตั้งขึ้น และในปีนี้แคนนอนได้เปิดตัวกล้อง AF35M (Autoboy) ซึ่งเป็นกล้องคอมแพคที่อัตโนมัติสมบูรณ์แบบ และเพิ่มระบบออโต้กัส ซึ่งวิศวกรของแคนนอนได้คำนึงถึงวิธีการถ่ายภาพให้ง่ายขึ้น และนี่เป็นความสำเร็จของแคนนอนอย่างมากมาย

ปี 1982 บริษัท Oita Canon Inc. ถูกจัดตั้งขึ้นในญี่ปุ่น และอีกหลายบริษัทได้ถูกจัดตั้งขึ้นเรื่อยๆ ในปีต่อๆมา

ปี 1987 แคนนอนเปิดตัวกล้อง EOS650 ซึ่งเป็นกล้อง SLR ที่มีระบบออโต้โฟกัสออกสู่ตลาด

ปี 1989 Keizo Yamaji ก้าวขึ้นเป็นประธานบริษัทแคนนอน และในปีนี้แคนนอนได้เปิดตัวกล้อง EOS-1 ซึ่งเป็นการเปลี่ยนโฉมของกล้องถ่ายภาพ เพราะแคนนอนกล้าที่จะออกแบบจากบอดี้ที่มีรูปร่างสี่เหลี่ยม ออกมาเป็นให้มีส่วนโค้งมน ซึ่งเป็นสิ่งที่ทีมงานออกแบบของแคนนอนได้คิดริเริ่ม จนกระทั่งผู้อื่นพยายามจะให้กล้องออกมามีรูปร่างคล้ายคลึงกับพวกเขา

ปี 1992 แคนนอนได้เปิดตัวกล้อง EOS5 ที่เป็นกล้อง SLR eye-controlled auto-focus

ปี 1995 Fujio Mitarai ก้าวขึ้นเป็นประธานบริษัท และในปีนี้ได้เปิดตัวกล้อง DCS3 ซึ่งเป็นกล้องดิจิตอลตัวแรกของแคนนอน และนอกจากนั้นยังมีการเปิดตัวเลนซ์ซูมตัวแรกของโลก

ปี 1998 แคนนอนเปิดตัวกล้อง EOS-3 ซึ่งมาพร้อมกับระบบโฟกัส 45 จุด

ปี 2000 แคนนอนเปิดตัวกล้อง D30 ซึ่งเป็นกล้อง Digital SLR ตัวแรกของแคนนอน โดยใช้เซนเซอร์ CMOS ซึ่งทางแคนนอนเป็นผู้พัฒนา และมีความระเอียด 3 ล้านพิกเซลล์

ปี 2001 แคนนอนเปิดตัวกล้อง EOS-1D ซึ่งเป็นกล้อง SLR ระดับมืออาชีพของแคนนอน

ปี 2002 แคนนอนสร้างปรากฏการณ์อีกครั้งด้วยการเปิดตัวกล้อง EOS-1DS ที่เป็นกล้องถ่ายภาพระดับมืออาชีพที่ใช้เซนเซอร์ CMOS Full-Frame ความละเอียด 11.1 ล้านพิกเซลล์ ซึ่งมีขนาดของเซนเซอร์เท่าฟิล์ม 35ม.ม. โดยไม่คูณทางยาวโฟกัส และในปีเดียวกันนี้ Fujio Mitarai ประธานบริษัท มีชื่อติด 1 ใน 25 ผู้จัดการ จาก Business Week นิตยสารชั้นนำของโลก

ปี 2005 ทางแคนนอนก็ได้เปิดตัวกล้อง EOS 5D ซึ่งเป็นกล้อง SLR ระดับกึ่งมืออาชีพจนถึงระดับมืออาชีพออกมา โดยใช้เซนเซอร์ CMOS Full-Frame ความละเอียด 12.8 ล้านพิกเซลล์ เพื่อให้ผู้ต้องการที่จะสัมผัสกล้อง Full-Frame แต่มีงบไม่ถึงที่จะซื้อ EOS-1DS